WolkWWW прекрасно показал трудности, которые надо было преодолеть фантазерам из НАСА при разработке бортового компьютера для обеспечения посадки ЛМ на поверхность Луны. Но в этом случае шла речь о достаточно простой задаче - сближение с неподвижной поверхностью, для чего достаточно датчика высоты (локатора). Задача прилунения в конкретную точку не стояла. Важно обеспечить нулевую скорость у поверхности как по вертикали, так и по горизонтали. Что происходит с орбитальным модулем в этом случае не имеет значения.
Однако при старте с Луны задача многократно усложняется.
1. За счет вращения Луны точка посадки ЛМ за каждый оборот ОМ уходит из под орбиты на ~30 км и через двое с лишним суток разность между направлением старта и посадки ЛМ различается на десятки градусов, которые кто-то должен ввести в вычислитель ЛМ.
2. Для обеспечения вывода ЛМ на орбиту стыковки необходимо ввести в вычислитель высоту ОМ и его скорость относительно поверхности, а также время старта ЛМ и вертикальность ЛМ.
Время старта с поверхности очень критично и определяется траекторией полета ОМ и координатами точки посадки ЛМ. Эти данные надо сначала получить, а затем передать на ЛМ, стоящий на поверхности и ввести в вычислитель.
3. Если высоту пролета ОМ можно получить с помощью локатора, установленного на нем, то время пролета на точкой старта ЛМ без специальной аппаратуры слежения с требуемой точностью (скорость ОМ около 1,68 км/с) получить не возможно. Ошибка со временем старта в 0,3 сек дает при прочих равных условиях ошибку в относительном расстоянии на орбите до 500 м.
4. Время старта должно быть таким, чтобы взаимное положение ОМ и ЛМ, скорости и высоты обеспечили возможность маневров ОМ для стыковки .
5. Особенность стыковки в том, что ОМ в момент старта ЛМ может находиться не на ним, а в стороне до 14 км. В этом случае надо каким-то образом сблизить плоскости орбит.
6. Так как при старте с Луны ЛМ разделяется (посадочные двигатели остаются на поверхности), то вычислитель управляет уже двигателями капсулы, которая имеет существенно меньшую массу, то надо перепрограммировать вычислитель и переключить управление двигателями.
7. И после выполнения всех предыдущих шагов вычислитель в автоматическом режиме должен обеспечить запуск стартовых двигателей и их управление.

Осталось найти в документах НАСА поэтапное выполнение перечисленных этапов (реально их гораздо больше)