Не, ну то что стыковка такой бандуры будет произведена методом последовательных приближений, было очевидно заранее. Главное, что он не превратился в метод последовательных удалений. Скорее всего приближение к МКС происходило не совсем по расчетным исходным параметрам. Приходилось пересчитывать на ходу. Отсюда и разворот станции. В таких условиях пристыковались как смогли. Ссылка на внезапное включение двигателей вообще выглядит абсурдной. Просто при даже небольших отклонениях от расчётных, а они наверняка были, стыковка вызвала ощутимый крутящий момент, который и пришлось потом компенсировать включением двигателей стыковочных модулей. Так что все нормально. Отработали по какому-нибудь запасному плану.

Что касается моего личного отношения ко всей этой бодяге под названием модуль Наука, то у меня есть большие сомнения вообще в его целесообразности. Изначальный срок запуска был 2007 год. И потом он переносился около 15 раз за эти 14 лет. Скорее всего оборудование на нем морально и технически сильно устарело.