при его известной плотности

Массу можно "вычислить" и тупо по справочнику, зная номенклатуру стандартного изделия, я не спорю.

Вот перед тобой лежит кусок свинца и кусок титана.
Они прикручены к столу, и ты не можешь их поднять, чтобы оценить вес.
Из инструментов - например, шило.
Какой из них тебе покажется "плотнее"?

Я говорю об начальном определении массы - через ВЗВЕШИВАНИЕ
либо на инерционных весах (пружинка+ускорение+стрелка), либо сравнивая с ранее
взвешенным (пружинка+ускорение+стрелка) эталоном.

Не зря масса названа "инертной". Но это тоже сделано неправильно.
Правильно - инерционная, так как это единственный способ ее определения.

Вы выбираете стандарт длины - метр, к примеру.
Затем стандарт времени - секунду.
С их помощью можно измерять ускорение,
а уже с учетом его - силу инерции, возникающую в ускоряющейся массе.
И уже отсюда вы получаете саму массу, как ФУНКЦИЮ этой силы.
А через объем - плотность.

Вносите плотность в справочник - и вуаля! вычисляете массу, "не взвешивая".