ближе по смыслу к "на бога уповаем", "богу доверяемся" и т.п., чем традиционный не очень корректный перевод "мы верим в бога", хоть он и кажется очевидным.

Что касается самого факта нанесения подобных надписей на денежные знаки, то на самом деле вопрос дискутировался в обществе, т.к. в этом действительно имеет место элемент святотатства с т.з. верующего человека, поскольку оригинальная фраза происходит из ветхого завета (псалтыря), адаптированного для американской аудитории.