но он никак не определяет метода такого появления.\\\
групповой отбор.

никак ОДНОЗНАЧНО не определяет метода.
Могабыть и групповой отбор, а могабыть ындивидуальный...
А может исправления в техническом проекте.
А может даже: и сказал господь: "ну а чо? Зашибись же!"

в средневековье считали, что они там зарождаются

ну "зарождались", придирчивый вы наш... Суть-то вы поняли.
А суть в том, что мыши в тряпьё залезают, чтобы свить так гнездо.

но уверен, что не все так считали

так и сейчас не все считают эволюцию - единственным механизмом зарождения жизни.
Именно зарождения - а не частной модификации, локального приспособления и
процесса инволюционной рудиментарности
и так далее...