просто "с точки зрения формы" - звучит как-то неправильно.
Ну нет у формы своей точки зрения.

А понятие "довольно поздний" в контексте понятен тем, кто в теме НХ,
а для других - это могут быть как миллионы (но не десятки миллионов!),
так и десятки тысяч (но не миллионы!) лет.

>>3. Довольно поздним относительно относительно других форм сознания, связанных с хронологией.

тогда это "относительно поздний"