[ru.wikipedia.org]
кенгуру
[ru.wikipedia.org]
-----------------------------------------------
Вылет закончился неожиданным казусом — после съемки ядерного полигона у озера Лоб-Нор разведчик не лег на обратный курс, а продолжал полёт до выработки топлива (по другим данным - самоуничтожился). Он был найден в нескольких сотнях километров от полигона Тюра-Там (Байконур). Высокая оценка характеристик ЛА послужила основанием для Решения комиссии Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам № 57 от 19 марта 1971 года о начале разработки аналогичного аппарата, которым стал БПЛА «Ворон» ОКБ А. Н. Туполева. Его носителем должен был стать Ту-160.

Всего было произведено 4 боевых вылета D-21B над территорией Китая. В 1973 году D-21B был снят с вооружения. Одноразовый титановый сверхскоростной самолёт не выдержал конкуренции с космическими разведывательными спутниками, цена (более 5 млн долларов) и малоудачное применение поставили точку в этом проекте.
--------------------------
Статья на английском про Д21 -более интересная -там упоминается проект
In late 1963 the project was named Tagboard; the Q-12 was re-designated D-21 while the A-12 version launcher became M-21 (D- for "daughter" and M- for "mother"). Two of the original 18 A-12 aircraft were designated as M-21s with serial numbers 60-6940 and 60-6941. The M-21 was a two-seat version of the A-12, with a pylon on the fuselage centerline between the vertical stabilizers to carry the drone in a nose-up attitude.
============================================
те-
[atomictoasters.com]
Ку-12 это песпилотный ракетоплан -в отличие от прямотока(упрощенного) д21(а-12).
--------------------------------------------------------

==================================================
По сложившимся в СССР порядкам принятия решений о ракетно-космической технике и по самим космическим программам, инициаторами разработок могли быть либо высшее партийное руководство («Лунная программа»), либо Министерство Обороны.

В апреле 1973 года в ВПК с привлечением головных институтов (ЦНИИМаш, НИИТП, ЦАГИ, ВИАМ, 50 ЦНИИ, 30 ЦНИИ) был разработан и разослан на рассмотрение и согласование в МОМ, МАП и МО СССР и ряд других смежных министерств проект Решения ВПК по проблемам, связанным с созданием многоразовой космической системы. В правительственном Постановлении № П137/VII от 17 мая 1973 года, помимо организационных вопросов, содержался пункт, обязывающий «министра С. А. Афанасьева и В. П. Глушко подготовить в четырёхмесячный срок предложения о плане дальнейших работ».
===============
В СССР подобными "кенгуру" занимался Гуревич -двойник "Келли" Джонсона Кларенса.
НО САМОЕ ХОХОТНОЕ -его разработка (Гуревича) так и называлась "ХА"-20 "кенгуру"(х-20)
[ru.wikipedia.org]
Также как и кенгурная"Дуня" Кларенса "ИКС"-20(х-20).(самая первая ссылка)
------------
А исходник разработка богемского инженера Евгения Зенгера.
[en.wikipedia.org]
--
Вероятно Зенгер (как и Королев-Ьраун) стоит за современными разработками -
Биография Зенгера поразительна.
Возможно кстати "Келли" Гуревич(от "гуру") и есть Зенгер -
Кларенс умер в 1990 - те проект вообще перестал развиваться (ограниченное
использование шаттлов -после Челленджера (1986) -свертывание Бурана)
[edgeways.ru]
----------------
Из старого (на любителя)-есть связь между Зенгером и Цандером.
Типа Лесли Гровса и Бегоунека - с братьями Курчатовыми.
[edgeway.ru]