Тут дело не в "комнатных температурах", а в критических.

Если температура выше критической, то хоть на дно марсианской впадины опускай, все равно останется газом.

Но! Газ при этом сожмется и будет иметь плотность как у жидкости. Но останется при этом газом.

А критическая температура у каждого газа своя. Например у воды 360 градусов Цельсия, а у метана -82. Именно поэтому сжиженный природный газ перевозят охлажденным, иначе он не будет сжижаться.
А вот у пропана критическая температура +100, что ли, точно не помню, именно поэтому он сжижается, если только сжать немножко. Но нагревать нельзя, потому что легко достичь Ткр, и тогда баллон взрывается.