edgeways.ru
|
|
Robogate из первого ролика, Пользователь: Mr.Anonymous (IP-адрес скрыт) Дата: 29, March, 2019 15:59 это как раз "автоматическим устройством, принимающим решения". Она ездит не по рельсам, а по бетону, и она оснащена "машинным зрением". Без обратной связи "гибкую производственную линию" физически невозможно сделать, потому что на фронте работ в несколько метров точность будет не в миллиметрах, а в сантиметрах, что заведомо негодно. Миллиметровая точность на конце двухметровой палки оборачивается микроскопической точностью в узле шарнира, причём у робота сразу несколько степеней свободы, и каждая степень ещё больше увеличивает ошибку, причём в разы. Так что абсолютно все роботы, за исключением простейших, имеют какие-то сенсоры.
Пятьдесят лет назад никакие нейронные сети вообще не были нужны, потому что тогда жили простые ребята, которым было не западло нанести на полу и стенках координатную сетку, которая проблему точного позиционирования закрывала раз и насовсем. Распознавание образов было нужно военным, чтобы делать самолёты-снаряды и вообще боевых роботов. Первый массовый ударный беспилотник, кстати говоря, отнюдь не еврейский, а американские времён вьетнамской войны, -- Ryan BGM-34A и Gyrodyne QH-50, причём америкосы собирались массово принять на вооружение ударные БПЛА вообще во время Второй Мировой войны, пока не ощутили перелома в ходе боевых действий. Если бы аппарат был готов на пару лет раньше, то "Ямато" топили бы роботы.
|