Примерно в это время.
Торпеда Уайтхеда — общее название семейства торпед, сконструированных австрийским инженером английского происхождения и подданства Робертом Уайтхедом. Торпеды Уайтхеда серийно производились фирмой Уайтхеда с 1868 года и поставлялись как на вооружение Императорского и Королевского Военного Флота Австро-Венгрии, так и на экспорт (включая Королевский Флот Великобритании).
[ru.wikipedia.org]
----------
Торпеда была с гидростатом на основе гироскопа -без которого полноценная подводная лодка невозможна. Самое интересное в одно время. И Ж.Верн тоже связал ее с Наутилусом.
-------------------
Еще интересно -что изменилась базовая статья в ВиКи - там ранее говорилось что Уайтхед работал в США в Ньюпорте.