В описанных вами условиях одичания семьи были большими по определению. При малой плотности населения выживаемость была на достаточно высоком уровне. Многодетность - средство выживания. Одичание, опять же, не было запредельным - минимум цивилизационных мэмов сохранялся с выжившими взрослыми. Также бесследно не исчезали ранее одомашненные животные и сельхозкультуры. По крайней мере далеко не все. Следует иметь ввиду, что подавляющая часть выжившего и последующих поколений вынужденно вели сельский образ жизни ради обеспечения пропитания. Вспомните 90-ые, в которые огромная масса городского населения ринулась на дачные и прочие земляные делянки переходя таким образом на "подножный" корм.На балконах занимались животноводством... Наконец, выжила не одна семья, а минимум 20 в соответствии с численностью гаплогрупп. И не в одном единственном территориальном ареале. И уже одно это сводит на нет аргументацию о неких естественных трудностях воспроизводства. Помимо глобальных, геофизических, разумеется.

Ну, а "длительный исторический период для наработки и восстановления технологий" - это чисто традисторическое умозаключение, не имеющее ничего общего с реальностью. Человек такое существо, что непрерывно изобретает. Это непременное условие его выживания как биологического вида. Так что, для изобретения топора, тяпки, иголки, лука, копья, одежды в виде звериных шкур и т.п. вовсе не нужны миллионы и тысячи лет. Обратите внимание на всемирную историю последних 150-200 лет. Историю последних 100 лет России в частности.
Теплый климат, кроме разве тропических лесов и пустынь, отнюдь не сдерживал популяционный рост, пока не достигалась высокая плотность населения. А вот темпы технологического развития в этих местах несомненно были вялыми из-за отсутствия естественных стимулов к этому.

Так что, не имелось никаких серьезных факторов, сдерживающих популяционную экспансию сапиенсов. Кроме катастрофических геофизических сценариев. При этом регулярных. Иначе остались бы, например, космические если не поселения, то хотя бы информационные хранилища... Но не сложилось. А значит временной интервал цивилизационного цикла имел примерно одинаковую длительность с нынешним.

Что любопытно. Знания наши о внутреннем устройстве планеты, процессах там происходящих крайне скудны. В то же время и физикой и химией накоплено достаточно информации, что бы экстраполировать ее и в эту область знаний хотя бы в рамках здравого смысла. Однако, официальная геология, подобно той же истории всячески противится этому, отрицая очевидные научные факты, превращая эту науку в некий неприкасаемый культ...