Но они, как правило, работают в коллективе других программистов

а в 90х-00х - далеко не "как правило".
Крупные проекты - и тогда были групповыми. А локальные - как правило индивидуальными.

Например, переход с моей программы на "правильную, одобренную государством"
(а таких случаев было два - программа заработной платы для гос-служащих (включая учителей)
и коммунальная, упомянутая выше) в обоих случаях растянулся примерно на год-полтора.
И не по моей вине. Я сразу же выдавал базы данных в удобном для них формате и полноеописание расчетов и отчетов.
Год требовался ИМ, чтобы подогнать свои изделия под конкретные требования.

Программа расчета зарплаты физически не вытягивала многие вещи.
И не потому, что моя была "лучше", а их "хуже".
Просто это (моё время) было НАЧАЛОМ ВРЕМЁН. Начало массовой компьютеризации. А начинают всегда одиночки.
Потом на их место приходят фирмы. Когда всё уже налажено и продумано, все шишки набиты и методы отработаны.

Более того, одна из фирм до сих пор юзает мою прогу - в качестве архивов 2007-2018 гг. У них есть доступ к серверу
и всё такое прочее.

Цитируемые вами чуваки тоже учились на своих ошибках - и написали те книги-учебники, на которые вы ментально дрочите.