невольники - это крепостные. Кто это такие? Это люди, подписавшие т.н. крепость - бумагу о своем долге (или займе) перед заимодавцем. Крепостные могли при удачном стечении обстоятельств заработать бабла и выкупиться из крепости. Или отработать оговоренное число лет. Это было в норме вещей.
Были также слуги, которые жили при доме. В русской истории известен термин "челядь". Вот это были практически рабы в нынешнем понимании слова.

Первые "рабы" в Америке были белые, а точнее ирландцы. Англичане продавали в "крепость" военнопленных ирландцев после подавления местного восстания. Вспоминается книга "Одиссея капитана Блада".


Вообще понятие рабства сильно искажено в истории. Особенно в истории античности...