Человек свободен в том случае, когда свобода выбора остаётся за ним. То есть когда в своих действиях он исходит из себя, а не из принуждающих обстоятельств, и не из требований общества, в которое человек, как существо социальное, неизбежно включён.
Как говорят классики, свобода - это осознанная необходимость :-)