конкретное рытьё пещер нагреванием

А есть прецедент? Ну или проще, зачем греть-то?
Ткплопотери будут ужасными, а условия труда невыносимыми.
Если же дожидаться остывания, то разговор уже пойдет о скалывании стеклообразной массы, а время раскопок передвинется в вечность..
Идея взрывов в вакууме тоже для меня недостаточно обоснована, рыхлые породы пожалуй не захотят взрываться.. Взрывчатку с Земли тащить предлагаешь?

Остаюсь при мнении, что взрыв только ядерный, а если нет, то надо искать уже готовое углубление и расположив в нем отсеки засыпать их сверху грунтом. Для маленькой базки сгодится.

Можно попробовать поставить проходческий щит вертикально и фрезеровать им отверстие необходимого диаметра.
Без нагрева.