Хоть и немного затратный. Но если надо что-то типа города в итоге получить, то на круг эффективнее выйдет.

Это щит сразу необходимого диаметра, напр. метров тридцать плюс мощный лазер в районе 30-100кВт.

Ставим вертикально и заглубляется на манер как червяк в яблоко. Стенки спекаем лазером.

Уходим вертикально на 2-3 км, переходим в горизонтальное положение и погнали по горизонтальным и вертикальным спиралям формируя необходимые объемы..

Позже ставим переборки и последовательно вырубаем внутренние полости сбивая породу между витками.

Второй выход можно сделать под углом 45-60 градусов чтобы меньше перегружать извлекаемую породу.

Альтернативный вариант - длинная прямая червоточина пригодная как для жилья, так и для связи со второй базой.