Чем отличаются нецензурные слова от цензурных?
Тем что нецензурные слова стали таковыми, когда надо было отличать язык черни от изысканного языка знати, которая была инородной. Введение понятия нецензурной брани позволило преследовать аборигенов за их родной язык (как сегодня на Украине). Этот же подход сохранился и при Советской власти - нецензурная брань сохраняла карающую функцию для преследования работяг в случае отсутствия других нарушений.
Хотя совершенно ясно, что разницы в случае обозначения конкретного предмета любого мужика ХУЙ другими цензурными словами - УД, ПЕНИС, ЧЛЕН и прочими ни самого предмета, ни смысла слова его обозначающего не меняют.
В быту некоторых народов слово ХУЙ обозначает МУЖИК, а слово ПИЗДА означает ЖЕНЩИНУ вообще.
"ХУЙ с горы."
Или
"Как у нашего колодца
две ПИЗДЫ стали бороться.
ПИЗДА ПИЗДЕ ПИЗДАНУЛА,
ПИЗДА ножки протянула..."

Когда я начинал свою трудовую деятельность в 1961 году на текстильной фабрике матерились практически все, начиная от ФЗУшниц и кончая предпенсионными бабками. И для меня было два языка - один производственный и второй бытовой (в нашей семье никто матом не ругался).
Более того, большинство рабочих культурной речи не понимало - если напарнику скажешь, что он делает что-то не то, то действие не прекращалось. Однако если скажешь - "Хуйню порешь!" то человек сразу останавливался.
Сегодня этот феномен можно видеть на возгласах спецназа при проведении боевых операций.

Вспомни свои собственные слова, когда ты ненароком попадал молотком по пальцам или ронял на ногу тяжёлую кувалду