На поверхности всегда одно и то же:
кольцо стен и башня.
Так что как только видим любую высокую постройку, так сразу надо искать глухие стены.
Башню обсуждали много раз, посмотрим на устройство стен.

Постоянный элемент - крытая галерея вдоль всего периметра. До самого последнего момента люди старались избегать перемещений под открытым небом. Привычка так въелась, что породила рудименты в виде балконов и лоджий. Доукомплектовав их лестницей можно было легко получить актуальны вход в дом.
Так что Мюнхгаузен не так уж и не прав говоря. что люди разучились к 19 веку лазить в окна.
Зачем лазить? Ведь пристроены капитальные лестницы.
Что же делать если двор затоплен селем?
Люди перемещались по стенам. Либо прямо поверху стен, либо надстраивая затопленные галереи.
В итоге внутренний двор превращался постепенно в этажи подземелий. Как мин чистили бывшие галереи, а остальной объем пропиливался ходами наподобие головки сыра, а как макс. возводились капитальные перекрытия.
Я уверен, что все лабиринты так и были построены, сначала как стены на нулевой отметке, а по мере засыпания были возведены арки сформировавшие своды. Мы уже видели в замке Брезе конюшню на минус третьем-четвертом этаже, прям как парковка в современных моллах.



Другой пример - Яуза и пр. реки в коллекторах, ливневки и канализация.
Везде изумительная работа выполненная из кирпича. Я много раз видел как строят кирпичные погреба, всегда котлован открытый.
Так что мост вдоль реки не является таким уж чистым бредом и маниловщиной. Это просто другое описание коллектора.