/События этих трёх эпох - не связаны друг с другом. Поэтому непонятно, зачем Романовым могли понадобиться сказки про Киевскую Русь/

Начни с начала (от печки). Вся центральная Европа заселена славянами. В том числе и Швеция в 1600 году под польским королём.
Экспансия на восток приводит славян в Московию, дальнейшее движение на восток ограничивается непроходимыми болотами от Переславль-Залесского до Рязани. До настоящего времени до Гусь-Хрустального есть только две дороги - Владимирский тракт(Горьковкое шоссе) и дорога на Рязань.
В былинах Богатыри дорогу из Киова в районе Лобни (Романовыми перенесено в Киев) до Владимира и далее до Мурома мостили гатями через владения Соловья-разбойника.
С Севера территория ограничивалась Волгой по городам Тверь- Кострома-Ярославль-Казань
С юга территория заселения славянами под руководством Польских панов ограничивалась рекой Окой.
Южнее Оки начинались пустынные места, которые простирались вплоть до Северского Донца в районе нынешнего Луганска. Из материала выложенного Телло (да продлятся годы жизни его!) следует, что эти места были пустынными и не заселёнными. В настоящее время участок трассы М-4 от Воронежа до Миллерово и Богучара самый засушливый и не обустроенный населёнными пунктами.

По ТИ поляки располагались в Московии вплоть до Костромы, откуда их якобы выкуривал первый Романов в начале 1600 годов (читай известную сказку про Сусанина), а в Москве правил Зигимонтович.

Романовым, как ставленникам Римской империи германской нации напрямую Москву со стороны Балтики было не покорить, поэтому после захвата Костромы-Ярославля началось строительство сухопутного пути по трассе нынешнего Золотого кольца, которое оснащалось церквями-крепостями вдоль всего пути по линии Ростов-великий, Переславль-Залесский, Владимир.

Для предотвращения атаки со стороны Костромы и Ростова-Великого в 16 км от него на запад Московия построила мощнейшую крепость-монастырь Борисоглебский, а также крепость в Дмитрове.
Кроме того на Востоке Москвы были построены монастыри крепости по линии Симоновского вала и на юге вплоть до Ново-Девичьего монастыря.
То есть оборонительные сооружения шли неполным кольцом от Твери до Тулы.

Для захвата Московии с юга Петр 1 пытался прорыть с помощью иностранных инженеров канал из бассейна Дона в бассейн Оки, с тем чтобы кораблями с пушечным вооружением подавить южные крепости Московии Тула-Серпухов-Коломна-Рязань.
Строительство канала не задалось, поэтому захват Московии с юга пришлось отложить до времён Екатерины 2