edgeways.ru
|
Кулуары
Серьезно о несерьезном и несерьезно о серьезном. Место для культурного отдыха.
|
Отв: поглядим и увидим, что Виктор Ф. прав Пользователь: Виктор Ф. (IP-адрес скрыт) Дата: 12, July, 2022 23:30
Все я учел . Теперь показываю какие силы действуют на звенья в вашем примере. Параметры звеньев те же (m=1кг, L=1м), после разгона скорости вращения до 1 рад/с ракеты улетели, и цепь вращается по инерции. Я пронумеровал звенья слева направо, орбитальные скорости центров масс звеньев обозначил V1...V6. Силы, с которыми звенья тянут друг друга в точках сцепления обозначил Fij (звено i давит с такой силой на звено j в точке контакта). Согласно 3-му закону Ньютона Fij=Fji по абсолютной величине. Центробежными силами в этом примере являются: F12, F23, F34, F43, F54, F65. Центростремительными силами являются: F21, F32, F43, F34, F45, F56. Расчет сил прост. Пара F34, F43 на оси вращения - это ЦС силы для ЦС ускорения центров масс трех звеньев (m=3кг, R=1.5м, V=1.5м/с) слева и справа от оси, соответственно; отсюда получаем F34=F43= 3*(1.5)2/1.5 = 4.5 Н. Под действем ЦС сил F32 и F45 движутся наружные пары звеньев 1,2 и 5,6 массой 2 кг. Их центр масс движется по окружности с R=2м со скоростью 2м/с. Соответственно получаем F32=F45=2*22/2 = 4 Н. Согласно 3-му закону Ньютона этой же величне равны ЦБ силы F23=F54 = 4 Н. Наконец, определяем последние четыре силы F21, F56 и F12, F65. Под действием ЦС сил F21 и F56 движутся два наружных звена 1 и 6. Для них m=1кг, R=2.5м, V=2.5м/с. Отсюда F21=F56=1*(2.5)2/2.5 = 2.5 Н. Соответственно согласно 3-му закону Ньютона F12=F65=2.5 Н. Для полноты картины проверим мое утверждение, что движение любого звена соотвесвуе вращению вокруг центра под действием результирующей пары сил, приложенных к нему со стороны соседних звеньев. Берем второе звено. Результирующая FЦС=F32-F12=4-2.5 = 1.5 Н. Для второго звена m=1кг, R=1.5м, V2=1.5м/с, откуда FЦС должна быть равна 1*(1.5)2/1.5 = 1.5 Н. Как говорится, ч.т.д. : rstm: gogasy |