я думаю, что все термины - говорят сами за себя:
дворовой (человек) - служащий дворянину (ср. - мастеровой, половой, крепостной)
дворянин - человек имеющий двор (хозяин двора, барин)
придворный (дворянин) - дворянин, служащий при Дворе Главного Дворянина - то бишь, царя,
короля/Ымператора/шахиншаха/герцога...
столбовой дворянин = стволовой. То есть, изначальный в Древе дворянских родов, то есть,
по факту, древность столбового рода равна древности царского.
Помещик - наградной дворянин, оставивший военную или госслужбу и перешедший в ранг
"председателя колхоза". Поместье - сх-хозяйство, куда этого помещика поместили
в качестве руководителя.
Крепостной - человек, за которым закреплен надел земли, передаваемый по наследству сыну.

Конечно, любой крестьянин имел свой двор (думаю, холоп - это не имеющий личного двора, слуга-"хелпер")
То есть, по сути, крестьяне изначально равны дворянам, хотя крепостное право
в своем "развитии"* это равенство немного подкосило.
И тем не менее, кастовой системы в России окончательно не возникло.
Любой человек мог выслужиться в армии, науках - и за это получить дворянство.
Помещик мог жениться на крестьянке (хоть и редко) или на дочке купца.
Богатый купец мог урвать и дворянскую дочку - получив тем самым путь в дворянство.

В Европе расслоение было сильнее, а в Азии - абсолютным.

* почитал вики насчет креп.права.
Понравилась фраза:
"1590-е годы — Повсеместная отмена Юрьева дня. Временная мера в связи с тяжёлым положением."
Разумеется, после улучшения положения назад никто ЮД уже не вернул...
Ничего в этом мире не меняется...