SAN - солнце, святость, свет, дух(жизнь). Это все понятно.

Мысль вызвана темой про йогу (в кулуарах)

Рассматривая версии и гипотезы происхождения разных религий и учений
(ту же йогу или, например, восточные единоборства), нужно разделять
мух сорта котлет:
1) версии о происхождении (реальный возраст, откуда итп)
2) современное состояние (развитие темы от точки Х до наших дней)

Современный адепт (или просто защитник) мифа о древности и
самостийности той или иной заморочки (от йоги до карате)
находится в сетях этой системы мифов, простите за тавтологию.
Но и отрицать ДОСТИЖЕНИЙ системы - не мифов, но упражнений,
тренировок и даже философии - нельзя.
Вопрос, когда йога пришла в Индию, важен лишь нам,
стремящимся узнать реальность - но не самим йогам.

Представим, что в некоей "допотопной Империи" имелось накопленное
поколениями мужчин-воинов знание о том, как становиться сильнее,
о приемах борьбы с оружием и без.
Потом они пришли в полудикую страну и навязали там свое управление,
да и набрали часть войска из местных "обезьянок". Для этого им пришлось часть знаний передать.

Прошло 50-100-200-2000 лет (кому как больше нравится) - и эти огрызки
системы превратились в свою собственную систему, обросшую своими
легендами и верованиями.
И даже можно допустить, что результат ПРЕВЗОШЕЛ начальный уровень,
тем более, что тех "допотопных имперцев" уже и след простыл,
и кости сгнили.

Санитария
1) защита от микробов и болезней
2) способы самооздоровления
3) тренировка силы и ловкости
4) изменения в психике (возможны варианты)