Голосовой ввод не объясняю, это уже хорошо освоенная технология, а вот мысленные вопросы вроде как еще не обсуждали.
Образы машина увидит навряд ли, но проговоренные "про себя" слова различить должна.

Человек "дублирует" мышление быстрым шевелением голосовых связок, правда, этот тип взаимосвязи до сих пор так и не был осуществлен "машинно", но работы по этому направлению, в частности, попытка расшифровки сигналов, в СССР велись.
Также не обнаружена "положительная обратная связь", которая, в принципе, позволяла бы проводить "загрузку мыслей" через голосовые связки "обратно в мозг" посредством возбуждающих электродов, это решало бы проблему людей, ставших немослепыми или глухослепыми в результате травм или инфекций.

Но это не отменяет возможности наличия таких устройств или технологий в прошлом или, в рамках инопланетной концепции, у более высокоразвитых существ (богов). И к гаджетам типа "наушники" вполне может поставляться гаджет типа "зонд с наконечником", хоть в виде цветка, хоть в виде щупальца, и, возможно, оральный секс есть карго на таковую систему общения.