Таких городов полно, а может оказаться и того больше после нашего небольшого исследования.
О чем речь?
Об антагонизме людей проживающих на разных берегах и разводных мостах.

Москва и замоскворечье, рай и Зарайск (версия названия), Новгород, упомянутый Будапешт, Кенигсберг в недалеком прошлом вообще три города.. список можно продлевать и он будет бесконечным.
Как я понимаю, пости все исторические города это агломерация двух и более пограничных городов юридически принадлежащих разным государствам.
Из этого обстоятельства все и проистекает, плохое и хорошее.
От того в них и торговля так развита, что это официальная площадка для межгосударственной торговли.
Дело облегчается тем, что река была ничейной территорией, беспошлинным торговым путем, а уже на бережку с обеих сторон располагались мытни, склады и торговые площадки.
Эта ситуация объясняет почему крепости как правило были по разным сторонам реки и очень часто на одной стороне крепостица была на порядок крепче.
Любой город - это потенциальная зона конфликта. Нервный узел, где сталкиваются интересы двух сторон.
Понятно, что довольно часто города объединялись, т.к. объединялись будем условно называть государства. Например, по результатам войн.
Но люди всегда помнят о разделении и подсознательно испытывают недоверие к зареченским.

Перспективным направлением считаю рассмотреть все дороги как ничейную пограничную территорию, т.е. главные дороги скорее всего имеют (имели) статус рек, озер и морей.
Становится понятна и трассировка "больших" дорог - это по сути фарватер отмеченный маяками.
Причем маяки обязательно будут показывать принадлежность берега тому или другому государству, и довольно часто будут парными.
Это и есть знаменитые парные столбы, символ границы и свободного пути.

Та же парная Статуя Свободы конечно является таким парным маяком объясняющим атлантику как торговый путь, реку, дорогу, ничейную беспошлинную территорию!