edgeways.ru
|
|
Отв: Все проще ! Пользователь: Турист (IP-адрес скрыт) Дата: 16, December, 2017 00:18 -- Смотрел еще раз. Нет там никакого распознавания образов. Только камера и датчики. Видео-камера(радиоканал) + Дистанционное управление. Оператор видит картинку и цифры телеметрии. ДУ типа джойстика или клава как в игрушке "Марио". Команды: "Вперед шаг", "Назад", "ВВерх", "В бок", "Прыжок" и тд и их суперпозиция . В ЦПУ динамического управления механики прошиты процедуры с таблицами данных функций. По мне, так вполне реализуемо, решаемо. Сложнее с сальто. Где взять таблицы движений шарниров(спина, шея,колени,тазовые мышцы) "Антропоса" ? п.с. И да быстродействие не особо и нужно. Многое и Мега сделает(ДУ-команды). На механику и акселерометры смело поставил бы Кортекс-3М. Ноги быстрые, Памяти навалом в 32разряда, и несколько ПДП. |