Когда вы бежите на коньках, в момент соприкосновения с поверхностью в идеале вы не теряете импульса. При обычном беге горизонтальный импульс все время то уменьшается, то возрастает. В начальную фазу вы тормозите, потом при толчке ускоряетесь. Если же у вас на подошве ролики, начальное торможение практически отсутствует.
Кстати, пружинные протезы у спортсменов инвалидов позволяют запасать энергию торможения и потом использовать при толчке. Поэтому в идеале инвалиды на пружинных протезах могут бегать быстрее обычных спринтеров.