Вы недопоняли.
Если к кроссовкам прикрепить ролики, то после того, как вы опустили ногу, подошва не стоит на месте, а катится. То есть в то время, когда нога соприкасается с землей, при обычном беге она никуда не двигается, а на роликах вы продолжаете катиться. Ну а в момент толчка вы пользуетесь передней цапкой, как подошвой при толчке.
При обычном беге на коньках вы едете зигзагом и реально проезжаете дистанцию примерно в 1.3 длиннее, чем дистанция по прямой.