вы забываете о маленьком моменте: физическом контексте эпохи. Мы не знаем когда на самом деле жил Рюрик, существовал ли он вообще и т.п. Мы не знаем, когда случился Потоп. Но одно мы знаем: в какой-то вполне себе исторический момент реки среднерусского равнины были в десятки и сотни раз полноводнее, нежели теперь.

В этот период судоходность и проходимость речной системы кардинально отличалась от нынешней. И берега были другие тоже. Вот чего не было, так это наверное бродов. Зато и пороги наверное были меньшей проблемой.

Если предполагаемое пришествие Рюрика произошло в это время, то выкладки по нынешним речкам совершенно ни на что не влияют.