Как озаглавлен параграф 21 у Фриша?
Ускоренные системы. Инерционные силы.
Фриш объясняет, что инерционые силы появляются в ускоренных (неинерциальных) системах.
Вы бы хоть разок остановились и подумали, в чем разница между инерционными и неинерционными системами. А разница в том, что в инерционных системах нет инрционных сил, а в неинерционных ( ускоренных) появляются. Это и есть тема параграфа.