А вот теперь нарисуй на схеме любой крутильной машины направление и величину "инерционной" и "действительной" центробежных сил, которые согласно Савельева и Фриш не надо смешивать и которые должны быть разными.

Савельев ни о какой действительной центробежной силе вообще ничего не говорит, чтобы прогульщики окончательно не запутались в 2-х центробежных соснах, у него есть только центробежная сила инерции, необходимая при рассмотрении движения относительно вращающейся неинерциальной системы отсчета. При этом Савельев предупреждает, что силы инерции - это не обычные силы взаимодействия тел, а в некотором смысле фиктивные силы, и можно вполне жить вообще не рассматривая эти силы инерции (как нам и советовал в школе учитель физики). Цитирую учебник Савельева в n-ый раз:

Следует отчетливо понимать, что силы инерции нельзя ставить в один ряд с такими силами, как упругие, гравитационные силы и силы трения, т. е. силами, обусловленными воздействием на тело со стороны других тел. Сиды инерции обусловлены свойствами той системы отсчета, в которой рассматриваются механические явления. В этом смысле их можно назвать фиктивными силами.
Введение в рассмотрение сил инерции не является принципиально необходимым. В принципе любое движение можно всегда рассмотреть по отношению к инерциальной системе отсчета. Однако практически часто представляет интерес как раз движение тел по отношению к неинерциальным системам отсчета, например по отношению к земной поверхности.

Фриш и Тиморева, рассматривая, к примеру, центробежный регулятор тоже вполне обходятся без центробежных сил:



Так что и я по заветам моего школьного учителя и с разрешения Савельева в инерциальных системах никаких центробежных сил инерции рисовать не буду, так как их там нет, а буду рисовать только настоящие, неинерционные силы.

Конечно, как пишут Фриш и Тиморева, если тело движется криволинейно под действием приложенной к этому телу со стороны другого тела центростремительной силы, направленной к центру вращения, то по 3-му закону Н. со стороны криволинейно движущегося тела к этому другому телу приложена противоположная вполне реальная центробежная сила, но она приложена к другому телу, которое нас обычно не интересует, поэтому рисовать эту силу не стоит. Процитирую n-ый раз Фриша-Тимореву, хотя вряд ли тем до кого это не дошло за 70 с лишним лет, это поможет:



А если мы рассматриваем движение в неинерциальной вращающейся системе отсчета, то к силам действующим на любое тело со стороны других тел, следует добавлять (и пририсовывать) силы инерции, в том числе и центробежную силу инерции, направленную к мгновенной оси вращения системы отсчета, перпендикулярно этой оси, и равную по модулю mω²R (ω - угловая скорость вращения системы. R - расстояние до оси вращения).

Больше я ничего про центробежные силы писать не буду. Всем кто понимает, что это такое это не нужно, а те, кто не понимает, а только всех не вполне благородными словами обзывать может, все равно не поймут.