имать по-старорусски значит брать, отнимать, изымать

имать - это тот же корень, что и ИМЕНИЕ (владение), ИМЯ итд. МАТЬ в той же цепочке.

а брать - тот же, что и БОРОТЬ. Борьба, оброк (налог победителя)

Имеет человек по праву, а берет - по силе.

Разумеется, позже смыслы смешались, и сейчас трудно вычленить исходные.
По большому счету, в повседневности это и не важно - лишь бы было понятно,
но если хочешь понять, откуда растут ноги, нужно вникать именно в первичные смыслы.

Скажем, почему ОТНИМАТЬ, ИЗЫМАТЬ - почти то же самое, что ЗАБРАТЬ?
Потому, что человек ИМЕЛ - а у него ОТНЯЛИ, то есть, действовали поперек права,
по силе.

Ну и конечно, изымать...
причем тут мать?..

МАТЕРЬ. ЕР-АР - это профессия. Косарь, бочар,шофер, шафер,
МАТЕРЬ - женщина-родительница. От которой имеют потомство.
ЕЦ - тоже профессия - писец, косец, жнец итд.

От кого у мати дети? От отца с яйцами. ЕЦ - процесс, называемый по научному "коитус".
Етить твою, типа того.
Дитя - данное, то, что мать дает как результат.
Что тут непонятного?

Если "мать" - не от "иметь", то от чего, как по вашему, "неленгвизичному"?